光电编码器ppt课件

编码器Р1 认识编码器?2 编码器的测量对象?3 编码器测量直线位移的方式?4 绝对式测量?5 增量式测量?6 编码器在数字测速中的应用?7 编码器在主轴控制中的应用Р1 认识编码器(编码器在机器人控制中的应用)Р编码器Р伺服电机Р伺服电机Р编码器Р伺服电机Р伺服电机Р编码器Р编码器Р编码器Р播放Р2 编码器的测量对象Р编码器РРР轴式Р套式Р电信号Р二进制编码Р脉冲Р3 编码器测量直线位移的方式(1)编码器装在丝杠末端Р编码器Р位置反馈РРxР通过测量滚珠丝杠的角位移,间接获得工作台的直线位移x,构成位置半闭环伺服系统。Рx=t/360× Р(2)丝杠螺距Р编码器Р螺母Р丝杠Р螺距Рx=?Р设:螺距t=4mm,丝杠在4s时间里转动了10圈,求:丝杠的平均转速n(r/min)及螺母移动了多少毫米?螺母移动的平均速度v又为多少?Р螺距Р编码器Р(3)编码器和伺服电动机同轴安装Р位置反馈РРxРx=t/360× Р(4)编码器和伺服电动机同轴安装Р编码器Р工作台Р丝杠Р伺服电动机Р编码器Р导轨Р(5)编码器和伺服电动机同轴安装Р编码器Р光电编码器Р伺服电动机Р联轴器Р滚珠丝杠Р滑块Р光电编码器信号输出Р伺服电动机电源Р(6)编码器两种安装方式比较Р编码器РРxРxРР编码器装在丝杠末端与前端(和伺服电动机同轴)在位置控制精度上有什么区别?Р4 绝对式测量(ABS)(1)信号性质Р编码器Р0 0 0 0 0?0 0 0 1 22.5 ?0 0 1 0 45 Р1 1 1 1 337.5 Р输出n位二进制编码,每一个编码对应唯一的角度。Р