，Р一般情况可整定的较大。显然的静态放大系数小于的静态放大系数，即由于副回路的存在减小了对的影响。由于副回路地存在，当扰动时，的变化会在很短时间内到达平衡。Р2〕串级系统可以看作是改善了调节对象动态特性的单回路调节系统，提高了调节品质。Р假设无副回路：调节对象Р有副回路：等效对象РР因此，副回路相当于改变了导前区的动态特性：Рa 在主回路工作时，副回路是作为随动系统参与的；Рb 如果比起惯性和延迟均很小，那么副回路相对于主回路而言，可看作是快速随动系统。即，又РРРР副回路可等效为Р故串级系统的等效框图为Р副回路外的扰动Р当扰动发生在副回路外时，尽管它不能直接削弱对的影响。但由于副回路改善了对象动态特性，即把，所以串级系统比单回路系统而言，的动态偏差要小，调节过程要短。但要注意，对象特性改善的程度不是很大，很多惯性很大的汽温控制，控制品质不尽人意。Р结论РA〕 副回路作为随动系统参与主回路工作，假设导前区的延迟，惯性和整个对象相比小得多，那么副回路为快速随动系统。РB〕 副回路的存在改善对象导前区的动态特性，提高了对发生在副回路的РРР扰动的抑制力，也提高了主回路的控制性能。РР三、串级系统的整定Р单回路整定据闭环特征方程式Р一般方法РA 主调节器整定Р串级闭环系统特征方程式：РР (A)Р注意中包含了副调节器РB 副调节器的整定Р系统特征方程为：РР (B)Р注意中包含了主调节器Р步骤：〔逐步逼近法〕РРР这种方法比拟繁琐，介绍两种简单方法。Р两种简化整定方法Р工程上在合理的假定下，往往会使问题大大简化Р当副回路的调节过程比主回路快得多时Р这时，当副回路受到扰动时，会立即消除，根本上不影响主回路，而当主回路调节时，副回路为快速随动系统，即可将副回路看成是一个比例环节。这时，两回路可单独整定。
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