升机升降平台机构的动力参数计算Р图2-4 动力参数示意图Р图2-4中,P是由液压缸作用于活塞杆上的推力,Q是升降平台所承受的重力载荷。通过分析机构受力情况并进行计算(过程省略)得出: Р(6)Р升降平台上升时Р Р(7)Р 升降平台下降时Р Р(6)、(7)式中, РP——液压缸作用于活塞杆的推力; Р Q——升降平台所承受的重力载荷; Рf——滚动摩擦系数; Рb——载荷Q的作用线到上平板左铰支点M的水平距离; Р由于滚动轮与导向槽之间为滚动摩擦,摩擦系数很小(f=0.02),为简化计算,或忽略不计,由(6)、(7)式简化为:Р2.4 举升机升降平台机构设计时应注意的问题Р由式(5)和(7)可知:当α、β在增大时,V2/V1的值随之减小;当α、β减小时,P/Q值随之增大。在确定整体数值随之减小;当α、β减小时,P/Q值随之增大,在液压缸行程不变的情况下,升降平台升降行程会减小;反之,则会使液压缸行程受力增大。因此在设计时应综合考虑升降行程与液压缸受力两个因素。在满足升降行程及整体结构尺寸的前提下,选取较高的α、β初始值。而且在整个机构中AB支撑杆处于主要受力方面,承受着最大的弯矩,所以应重点对它进行强度校核。Р3 台板与叉杆的设计计算Р台板位于升降台的最上部,是支撑件的组成部分。然而为了安全我们在台板上安装了安全护栏,确保使用人员处于一个相对安全感的环境中。这里的台板并不是一个简单的钢板,而是在下面有滑道,因为升降台叉杆臂上有滑轮,滑道的作用就是使滑轮在滑道内来回滑动,使升降台完成举升和回落动作。下底板也如此。根据举升重量和升降高度这些参数,确定台板的长度为2800mm,宽度1500mm,材料采用3个厚的花纹板。叉杆是升降台最主要的举升部件,是主要的受力机构。对其设计的成功与否关系到整个设计工作的成败,选材45号钢,160*80的无缝方管。Р3.1确定叉杆的结构材料及尺寸
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