年会上介绍了一种新型的串行总线系统—CAN(work)。根据这个CAN协议,在1987年中期,Intel开发了首个CAN控制器—82526。不久,Philips半导体也推出了82C200。这两种CAN控制器在报文过滤和控制上有许多的不同。AN;Intel的方式叫FullCAN,由此后的不断发展,AN两大阵营。在20世纪90年代初,BoschCAN规范(CAN2.0)被提交给了国际标准化组织。经过讨论,应一些法国主要汽车商的要求,包含了吸收一些VAN网(work)的内容。并于1993年11月出版了正式的CAN国际标准ISO11898[6]。从此CAN协议被广泛的用于各类自动化控制领域。在1992年,奔驰公司首先在他们的高级轿车上使用了CAN技术。这是CAN技术在车载网络系统中的首次实际使用。CAN网络是现场总线技术的一种,它是一种架构开放、广播式的新一代网络通信协议,称为控制器局域网现场总线,是国际上应用最广泛的现场总线之一。随着汽车电子技术的不断发展,汽车上各种电子控制单元的数目不断增加,连接导线显着增加,因而提高控制单元间通讯可靠性和降低导线成本已成为迫切需要解决的问题。CAN推出之初是用于汽车内部测量和执行部件之间的数据通信。例如汽车刹车、防抱死系统、安全气囊等。机动车辆总线和对现场总线的需求有许多相似之处,即能够以较低的成本、较高的实时处理能力在强电磁干扰环境下可靠地工作。CAN总线可广泛应用于离散控制领域中的过程监测和控制,特别是工业自动化的底层监控,以解决控制与测试之间的可靠和实时数据交换。CAN总线能有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,具有抗干扰性强和使用可靠等优点,现在广泛应用于汽车工业、航空工业和工业控制等自动化领域,如分布式环境监测系统、温室环境监控系统、变电站变监测系统等,CAN总线可在同一网络上连接多种不同功能的传感器(如位置,温度或压力等)。
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