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树木保暖机械的设计自动包树机-树木保暖机器人的设计【含cad图纸】

上传者:你的雨天 |  格式:zip  |  页数:68 |  大小:3546KB

文档介绍
;摩擦式带传动有弹性滑动,不能用于分度系统;摩擦易起电,不宜用于易燃易爆的场合;轴和轴承受力较大,传动带寿命较短用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力。链传动机构轴向距离较大,平均传动比为常数,链条元件间形成的油膜有吸振能力,对恶劣环境有较强的适应能力,工作可靠,轴上载荷较小;瞬时运转速度不均匀,高速时不如带传动平稳;链条工作时因磨损伸长后容易引起共振,一般需增设张紧和减振装置。用于传递较远距离的两轴的回转运动或动力。2.3传动机构的确定根据上述表格和任务书条件,初步选择涡轮蜗杆传动机构。但是由于上升过程中不得出现打滑和倒退现象,减速比比较大。最终涡轮蜗杆传动机构确定传动机构。总体方案设计在生长于地面的树木不动的情况下,要对树干部分缠绕草绳,就必须使草绳圈围绕树干作圆周运动,同时绳圈自身要能自转,这样才能保证草绳源源不断地绕在树干上,且不会发生干涉、打结现象。另外,要使草绳能紧密的缠绕在树干上,还必须保证草绳在缠绕过程中能稳定上升,不出现重叠或缝隙。事实上,只要草绳在每圈上升一个绳径(d)的距离,并不需要匀速上升,后面的草绳便会在前面缠绕的草绳的导引下实现紧密排列。针对以上两点,我,们设计了如图1的自动包树机。包树机主要由底板机架、动力装置、传动机构、执行机构以及控制装置五部分组成,能适应不同胸径的树木,并且草绳缠绕的紧密度与高度在一定范围内可调。图1包树机主体效果图1.手推柄2.张紧轮3.轴承座4.轴5.摩擦轮6.张紧螺钉7.储绳筒8.丝杠19.螺母及滑块110.光轴11.导绳杆12.固定齿轮113.转盘14.固定贴板15.导轨16.丝杠217.螺母及滑块218.固定齿轮219.排线齿轮20.轴21.调整块22.螺钉23.支架24.底板25.车轮26.从动同步带轮27.张紧螺母28.张紧轮支架29.普通V带30.减速器31.蓄电池32.螺栓33.直流电机34.主动同步带轮

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