。直流电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似,其定子上装有两个位置互差90Р°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以直流电动机又称两个电动机。直流电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子,空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。直流电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时, 电动机将反转。Р3.1.2直流电机的选型计算Р 已知整个双跨柔性转子实验装置的结构中,电机所受到的负载来自通过转动轴上各个零件的重力,圆盘的转动惯量以及各方面的摩擦力,在这里,我们取总重量为10Kg,转动速度为1~2r/min。即:Р Р 根据本次设计由于为了该机构的方便使用,我们选择直流电机驱动,直流电机的型号是92BL-A类型的。具体的电机设计计算如下:Р 1)直流电机设计计算Р 1、确定运行时间Р本次设计加速时间Р负载速度(m/min)Р有速度可知每秒移动50mm,Р2.电机转速Р Р3.负载转矩Р式中:РTL为电机的额定转矩;Р为摩擦系数;РPB为电机的机械效率;Р4.负载惯量Р左右水平运动Р 电机的负载惯量为:Р总惯量为:Р5.电机转矩Р启动转矩
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