出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图,当调节节流阀A 时,是调整气缸的伸出速度,而当调节节流阀B 时,是调整气缸的缩回速度。Р图1-9 气缸原理示意图Р从图1-9上可以看到,气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置,这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关,如图1-10所示。磁感应接近开关的基本工作原理是:当磁性物质接近传感器时,传感器便会动作,并输出传感器信号。若在气缸的活塞(或活塞杆)上安装上磁性物质,在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁感应式接近开关,就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。当气缸的活塞杆运动到哪一端时,哪一端的磁感应式接近开关就动作并发出电信号。在PLC的自动控制中,可以利用该信号判断气缸的运动状态或所处的位置,以确定工件是否被推出或气缸是否返回。在传感器上设置有LED 显示用于显示传感器的信号状态,供调试时使用。传感器动作时,输出信号“1”,LED 亮;传感器不动作时,输出信号“0”,LED 不亮。传感器(也叫做磁性开关)的安装位置可以调整,调整方法是松开磁性开关的紧定螺钉,让磁性开关在气缸的滑轨里滑动,到达指定位置后,再旋紧紧定螺钉。Р图1-10 磁感应接近开关Р 机械部分工作原理Р X轴与Y轴滚珠丝杠副机构的滑块通过(升降气缸固定在滑块上)移动,到达水平面上的指定工位(共设了1-9#九个工位)后,升降气缸及吸盘工作,将工件吸取并提升,然后X轴与Y轴滚珠丝杠副机构的滑块又开始移动到达指定的工位后,升降气缸及吸盘又开始工作,将工件放到指定的工位上,达到在平面上搬运工件之目的。Р 2)气动回路部分Р 双轴位置控制实训装置的气动回路主要由过滤减压阀、电磁阀组(含有两个双电控二位五通电磁阀)、真空发生器、真空过滤器、数字式压力开关及气管等组成。如图1-11所示。Р 图1-11 KNT-PZK2双轴位置控制实训装置气路连接图Р 过滤减压阀
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