转子动平衡实验

大小。Р第5页，本讲稿共26页РР图1 平衡试验台Р1、摆架子 2、工字形板簧座 3、转子试件 4、差速器 5、百分表 ?6、补偿盘 7、蜗杆 8、弹簧 9、电机 10、皮带Р第6页，本讲稿共26页РР图2Р第7页，本讲稿共26页РР通过转子的旋转和摆架的振动，可测出试件的不平衡量（或平衡量）的大小和方位。这个测量系统由差速器4和补偿盘6组成。差速器安装在摆架的右端，它的左端为输入端（n1）通过柔性联轴器与试件3联接，右端为输出端（n3）与补偿盘相联接。Р第8页，本讲稿共26页РР差速器是由齿数和模数相同的三个圆锥齿轮和一个外壳为蜗轮的转臂H 组成的周转轮系。?（1）当差速器的转臂蜗轮不转动时nH=0，则差速器为定轴轮系，其传动比为：? ，n3= -n1 （1）??这时补偿盘的转速nH与试件的转速n1大小相等转向相反。?（2）当n1和nH都转动则为差动轮系，传动比按周转轮系公式计算：? ，n3=2nH-n1 （2）РРР第9页，本讲稿共26页РР蜗轮的转速是通过手柄7，经蜗杆蜗轮副在大速比的减速后得到。因此蜗轮的转速nH小于n1，当nH与n1同向时，由（2）式可看到，n3小于-n1，这时n3方向不变还与n1反向，但速度减小。当nH与n1反向时，由（2）式可看出n3大于-n1，这时n3方向仍与n1反向，但速度增加了。由此可知当手柄不动，补偿盘的转速大小与试件的转速相等，转向相反，正向摇动手柄（蜗轮转速方向与试件转速方向相同）补偿盘减速，反向摇动手柄补偿盘加速。这样可以改变补偿盘与试件圆盘之间的相对相位角（角位移）。这个结论的应用将在后面述说Р第10页，本讲稿共26页