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温室大棚自动除雪机器人设计【全套包含CAD图纸】

上传者:科技星球 |  格式:zip  |  页数:30 |  大小:5119KB

文档介绍
融雪剂以及混合型融雪剂的开发。从根本上替代现在所使用的融雪剂,即可达到低成本融雪功能,又不污染环境]6[。(5) 将除雪机、环保型融雪剂和人工除雪有机结合。集中人力和物力联合开发除雪机械,早日研制出高性能、高效率的温室大棚除雪装置,减少人工除雪,实现全方位自动化除雪。包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 3 第2章本温室大棚除雪装置工作原理及结构组成 2.1 除雪装置工作原理横向移动小车及轨道安装于可移动机架上,可移动机架可使整体机构移动于多个温室大棚之间,做到一机构多大棚的除雪功用。横向移动小车通过变频电动机带动皮带促使其在大棚横向移动,在导轨两端安装有触碰开关,以及弹簧。弹簧防止触碰开关被小车撞坏,触碰开关用来保障小车做往返运动,直至清除干净积雪。小车上安装平板,通过安装于平板上的吹雪机动力再由减速器减速带动凸轮机构,使连杆促使吹雪口完成大棚纵向角度变化,从而可吹到每一角度面的积雪。由于本除雪装置需要达到低成本,高效率,自动化等要求,在能够满足农民需求的基础上,我们所做的具体设计如下: 1. 机架安装万向轮,可使整体装置移动于各温室大棚之间,一台装置,就可满足长温室大棚,多温室大棚的除雪; 2. 由吹雪机的电机提供动力促使凸轮结构完成仰角问题,结构紧凑,可清除各部位积雪;3.触碰开关, 凸轮结构均保证装置的自动化除雪,高效,自动,安全。 2.2 除雪装置的结构组成除雪装置主要组成部分:整体机架、横向移动小车、触碰开关及防撞坏装置、吹雪装置、凸轮结构、吹风口控制装置等。整机结构组成如图 2-1 所示。 1.温室大棚; 2.吹风软管; 3.凸轮连杆; 4.凸轮; 5.联轴器; 6.一级减速器; 7.小车导轨; 8.吹雪机; 9.变频调速电机; 10. 触碰开关及防撞装置; 11. 支板; 12. 机架; 13. 万向轮图 2-1 整体机构示意图

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