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温室大棚自动除雪机器人设计-答辩稿

上传者:叶子黄了 |  格式:pptx  |  页数:16 |  大小:1096KB

文档介绍
,设计出一种有效的低投入低运行费用的, 结构紧凑的除雪装置,采用吹雪机自动化吹雪,减少人力输出,排除危险因素,为农业事业做出贡献。国内外研究概况温室大棚除雪装置的设计 1.温室大棚; 2.吹风软管; 3.凸轮连杆; 4.凸轮; 5.联轴器; 6.一级减速器; 7.小车导轨; 8.吹雪机; 9.变频调速电机; 10. 触碰开关及防撞装置; 11. 支板; 12. 机架; 13. 万向轮整体机构二维示意图机架除雪执行机构提供横向移动的平板小车整体设计分三部分讲解可移动机架部分•机架采用□50×5的材质焊接而成。空心钢材既可保证机架刚度及强度,又可以减轻重量,方便移动。在顶部加装平板,为横向移动小车提供安装位置。在机架支撑杆部位,焊接横杆,不光增加强度,也方便人员登上平板进行后期维护维修作业,并可对设备自身进行清雪作业。在最下方, 安装 2个可固定万向轮和 8个固定轮,在工作时可固定整体设备,提供稳定性; 非工作时,为整体装置提供移动能力, 满足较长温室大棚除雪工作以及多个温室大棚之间的交替除雪工作。在焊接过程中,注意防止穿透以及进行时效处理,以保证整体机架的强度和刚度。横向移动平板小车设计•横向移动小车由导轨,小车车架,变频调速电机,带传动机构,触碰开关等组成。车轮在导轨中行进,使其保证移动方向以及保证小车垂直方向的固定。变频调速电机使小车移动时满足我们所需速度,根据积雪厚度来调节, 保障除雪工作的完成。横向移动平板小车设计•在变频调速电机提供动力,通过带传动使小车移动时,为满足小车做往复运动,特在导轨两端加装触碰开关,在小车与触碰开关接触时,由于惯性原因可能会对触碰开关造成损坏。为防止小车在移动过程中损坏触碰开关因此设计防撞坏装置,装置由两块 1mm 厚度铁板构成,一块两边装有可移动支架,两端加装合金弹簧钢材质的弹簧,其弹簧行程为 48mm ,为小车改变行进方向提供一定缓冲。

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