悬杯式蔬菜移栽机设计（全套含CAD图纸）

完善现有机型的性能和功能,提高现有移栽机栽植质量和可靠性,并将常用零部件标准化、系列化,增加其通用性和互换性。(4)从我国现阶段蔬菜种植的实际情况出发,将专用移栽机和通用移栽机的研究相结合。一方面由于许多作物的栽植要求比较特殊,需要开发研制专用移栽机,国内在这方面存在空白,如能够在温室作业的小型半自动化蔬菜移栽机等;另一方面,应当注意移栽机械的通用性,达到一机多用,从而提高移栽机械的利用率,而不应片面地追求自动化。(5)结合我国农民对农机的热情高、购买能力低这个制约我国农机发展的客观事悬杯式蔬菜移栽机的设计 10 实,发挥现代工业的特点,选择性能优异的产品,进行批量生产,降低移栽机械的研制成本。 2 悬杯式蔬菜移栽机的工作机理悬杯式蔬菜移栽机的主要栽植 5机构由主动栽植轮、偏心栽植轮和悬杯式栽苗器组成。悬杯式栽苗器通过两点与栽植轮铰接,构成若干平行四边形结构,使悬杯在随栽植轮旋转时始终垂直于地面,如图 2-1 所示。工作时,栽植轮随整机前进的同时也绕自身转轴旋转,由人工将钵苗放入旋转到喂苗位置处于闭合状态的悬杯内,钵苗随栽植轮继续向下转动;当悬杯转到落苗位置时,由控制机构打开,钵苗落入苗沟内, 随后覆土定植;落完苗的悬杯由控制机构关闭,并随栽植轮继续转动,直到回到喂苗位置开始下一次栽苗。 123 图 2-1 栽植机构工作原理图 1. 栽苗器 2. 主动栽植轮 3. 偏心栽植轮为了使各个悬杯式栽苗器在随栽植轮转动到极限位置(如图 2-1 所示)时互不干涉,悬杯式栽苗器整体的长度必须小于同一个栽植轮相邻两铰接点之间的弦长,即: xzLL?(2-1 ) 式中: zL —栽苗器整体的长度; xL —同一个栽植轮相邻两铰接点之间的弦长。 2.1 栽苗器整体的运动轨迹分析 2.1.1 栽苗器整体的运动方程由悬杯式蔬菜移栽机的工作机理可知,栽苗器在随着栽植轮旋转的同时,也随整 zL xL