过改变动力机构,动力机构的方案有如下几种。Р1:油缸前推连杆放大动力机构如下:Р Р该机构通过三角板与四杆机构的连杆CD相连,通过油缸与连杆的共同作用驱动三角板。从而是连杆进行收放。缺点结构不够紧凑,不是最简单。Р2: 油缸浮动式动力机构如下:Р该机构油缸的一端直接与连杆CD相连另一端不是固定在机架上, 而是可以随着连杆CD的倾斜而运动, 故称为油缸浮动式机构。该机构的拉杆也与连杆CD相连, 也能给飞机四杆机构动力,从而为液压缸适当的减下的负荷,缺点就是在运行过程中液压缸摆角较大,使得液压管路难于布置。还有就是不能在规定的范围内使整个机构顺利的收回。Р3:液压缸与三角板铰接在一起机构如下:Р该机构通过三角板与杆CD连接在一起,提供动力,液压缸与三角板铰接在一起,从而占用的空间较前两种动力机构少了较多,布置容易,能较好的满足题目的要求。这也是飞机起落架的最终动力机构。Р于是飞机起落架的完整机构简图如下:Р该机构各杆长度如下:РLbc=244mm Lcd=436mm Lec=100mm РLef=144mm Leg=269mm Lgf=131mm Lab=250mmР液压杆的长度Ljf=为140mm, 液压缸长度为145mmР 四、运动分析Р Р1、求各点的位移,见车厢举升机构运动简图:Р已知固定铰链点的坐标Р Р杆长Р求点J:Р Р 求点F:Р Р 求点G:Р 求点E:Р Р 求点C:Р 根据CED三点共线和Lcd得:Р Р 求点B:Р Р2、求各点的速度方程:Р分别对以上各点位移方程求对时间的一阶导数,即可得到各点的速度方程。Р3、求各点的加速度方程:Р利用求得的各点的速度,对其再求一阶导数,即可得到各点的加速度方程。Р4、各点的位移、速度、加速度曲线:Р构件AB运动的角速度,角加速度曲线:Р构件BC运动的位移,速度,加速度曲线:Р Р构件CD运动的位移,速度,加速度曲线:
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