点动检修。Р在自动运行时要求升降机能够将一层楼的产品自动的传送到另外一层楼的生产输送带上,并自动返回到出发点进行下一个工作周期。这个过程当中要求PLC能根据外部生产线的速度自动调节升降机的运转速度。要求升降机的轿箱能够准确平层,能够判断进出口堵塞情况的发生,能够自动的连续点动正反转,以自动消除进出口的堵塞现象,减少不必要的停机发生。同时要求升降系统能够多楼层多顺序的传送运行,能根据生产需求调整传送方向。要求系统有可靠的安全保护,能避免设备安全事故的发生。要求设备具有应急运行功能,减少因设备故障造成的生产线停机。Р在操作上要求通过人机界面能够方便地修改参数,记录生产情况和报警信息,要求在触摸屏上复位报警和点动功能。能够设置管理人员密码,能够记录生产批次和生产数量,具有历史数据查询功能。Р第三章运输升降机自动控制系统设计Р3.1 运输升降机的机械系统的组成Р运输升降机的传输机构分为入口输送带,出口输送带和升降机轿箱吊篮传送带。分别与各楼层的生产线输送带连接。见图1-1。Р图1-1运输升降机入口输送带与吊篮输送带和生产线输送带的组合Р其中升降机入口输送带采用工业输送带,生产线输送带采用皮带式输送带,加置皮带张紧装置,入口输送带可以根据需要正反转。升降机轿箱吊篮传送带采用链条传动多个金属输送辊组成的辊道式传送带,机械结构牢靠,抗撞击能力强,正反转动作可靠,其作用是连接升降机入口传送带或出口传送带。见图1-2。Р图1-2升降机轿箱吊篮内送辊道式输送带示意图Р 图1-3运输升降机出口输送带与吊篮输送带和生产线输送带的组合Р图1-3其中升降机出口输送带采用工业输送带,生产线输送带采用皮带式输送带,加置皮带张紧装置,出口输送带可以根据需要正反转。而升降机轿箱吊篮内送辊道式输送带则与升降机升降机构组合,在各楼层之间上下运动,输送货物,见图1-4。Р对重装置未画出Р图1-4升降机的机械升降机构