FDM型3D打印机机械结构设计

方向上的运动,我们可以选择由打印头作上下运动而托盘保持相对静止,反之也可以是打印头相对静止而托盘做上下运动。同时在 X轴(即左右运动)方向和 Y 轴(即前后)方向的运动方式也可以由多种选择。例如我们可以选择某一轴与上下运动实现联动,也可以选择各轴都独立运动。因此在选取方案前,应仔细分析各个方案的优缺点,并做出决定。当再次仔细分析 3D 打印机在进行打印工作时,各个方向的运动,可以发现, Z 轴(即上下)方向的运动是一种阶段性的运动。即是在每打印完“一层”时,才再做一次运动,来打印下一层。而在打印每一层的过程中,打印头相对于托盘在Z 轴(即上下)方向上要保持相对静止。如选择 Z 轴(即上下)方向运动的部件同时也作 X轴或 Y轴方向的运动,这样在保持 Z轴方向上相对静止时,还要同时做 X 轴或 Y 轴方向的运动。这样不利于精度保持。所以,最后确定, Z 轴方向的运动做独立运动,运动部件与 X轴或 Y 轴方向的运动部件不关联,使之相对于 X轴或 Y轴的运动部件独立。但若选择打印机喷头做 Z轴方向的运动,那么若要使 X轴或 Y轴方向的运动与之不关联,唯有托盘做 X轴或 Y 轴方向的运动。但托盘的材料较多,重力较大,同时托盘上又要放置被打印物体,因此运动过程中惯性较大,相对不容易实现打印过程中的运动变化。所以相对而言,选择托盘做 Z轴方向上的运动, 而打印头做 X轴及 Y轴方向上的运动,相对合理。沈阳工业大学本科生毕业设计(论文) 7 因此最后确定所要设计的 FDM 型3D 打印机的整体运动结构为:由托盘实行 Z轴方向的运动,而由打印头完成 X轴及 Y轴方向的运动。 2.1.2FDM 型3D打印机 Z轴方向运动结构分析如上论述,此次设计的 FD M型3D打印机Z 轴方向的运动有托盘运动实现。, 经多次设计修改,最后设计结构由图 2-1 和 2-2 所示。图 2-1 Z轴方向运动结构图