937 m? kg R=3.8m g= 29.8 ms 其中: 1m -端环下体重量 2m -端环右体重量 3m -端环上体重量 4m -端环左体重量 R-端环体半径根据翻卸车型初步估算翻车机设备总重: 2m =150t n=1.1r/min 已知:翻车机最大翻转重量 1 m 100 t?大齿轮转速 n=1.1r/min 则有端环的偏心转矩: T=G ? L 其中: G -翻车机、车厢及物料的总重力 L -车辆中心线和端环中心线的偏心距,取 L=300mm=0.3m G=mg= 1 2 ( ) m m g ? ?=250 ? 310 ? 10N 辽宁科技大学本科生毕业设计(论文) 第 10页=2. 5× 610 N T=G ? L= 2.5× 610 ×0.3 5 7.5 10 N m ? ??所以, T=9550 pn ?功率: P=9550 T n ?= 5 7.5 10 1.1 9550 ? ?=86.36KW 电机功率: rP =Pη由文献( 1,表 4.2-9 )可查得: 齿轮啮合效率 0.97 齿??(齿轮精度为 8级) 球轴承效率 0.99 ??承联轴器效率 0.99 ??联开式齿轮啮合效率 0.95 齿??由图( 2.1 )可知: 传动装置总效率 3 4 2 开总承联齿? ????? ??? 3 4 2 0.99 0.99 0.97 0.95 ? ???=0.833 电机功率: 86.36 103.67 0.833 rPP?? ? ? KW 返程时,在翻转过程中随着翻转角度的变化,端盘所受的转矩(阻力矩)大小也不相同。可分为两个阶段,第一个阶段是翻转角由 165 ?变为 90 ?,第二个阶段是翻转角由 90 ?变为 0 ?,在返程时两个阶段所受的阻力矩与端环各段所受转矩不同有关。
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