家标准件的选择?13Р7.6 绘制夹具草图?13Р第八章夹具的装配要求?14Р第九章夹具体的使用说明?15Р9.1 转板1焊接?15Р9.2 焊接组合件焊接?15Р9.3 夹具使用注意事项、保养及维护?15Р9.4 夹具体的实用性说明?15Р第十章行星减速器结构设计?16Р10.1 机构简图的确定?16Р10.2 周转轮系部分的选择?16Р10.3 NGW型行星轮减速器方案确定?16Р10.4 行星轮系中各轮齿数的确定?18Р10.5 基本参数要求与选择?20Р10.5.1 基本参数要求?20Р10.5.2 电动机的选择?20Р10.6 行星齿轮减速器方案设计?20Р10.6.1 机构简图?20Р10.6.2 齿形及精度?21Р10.6.3 齿轮材料及性能?21Р10.7 齿轮的计算与校核?21Р10.7.1 配齿数?21Р10.7.2 初步计算齿轮主要参数?21Р10.7.3 按弯强度曲初算模数m?24Р10.7.4 齿轮疲劳强度校核?25Р10.8 轴上部件的设计计算与校核?30Р10.8.1 轴的计算?30Р10.8.2 行星架设计?35Р第11章直角坐标焊接机械手结构设计?38Р11.1 电动机的选择?38Р11.1.1 X方向电动机的选择?38Р11.1.2 Y方向电动机的选择?39Р11.1.3 Z方向电动机的选择?39Р11.2 减速器的选择?40Р11.3 滚珠丝杠的设计?41Р11.3.1 x轴滚珠丝杠的设计?41Р11.3.2 y轴滚珠丝杠的设计?42Р11.3.3 z轴滚珠丝杠的设计?44Р11.4滚珠丝杠副两端固定形式的设计?45Р11.5 各轴轴承的选择?47Р11.6 校核计算?50Р11.6.1 x轴滚珠丝杠的校核?50Р11.6.2 y轴滚珠丝杠的校核?50Р11.6.3 z轴滚珠丝杠的校核?51Р结论与展望?52Р致谢?53Р参考文献?54
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