较好的控制性能,因为主轴系统常处于启动、加减速、制动、急停等复杂工况下运转,对电机的控制性能要求较高:启动和制动时要求精确可靠,正常工作时要求速度波动小、运转平稳、抗干扰能力强;3、要求有较好的散热性能,因为主轴系统处于高速、高转矩、高功率的情况下运转,发热量较大,故而对电机的散热性能有极大的考验;4、具备合理的工艺性和经济性:从维护方面考虑,内藏式电机结构十分精密,使用环境较差,装配技术要求高,同时考虑到性价比,故而要具备一定的工艺性和经济性,从而方便使用者对机床进行调试、装配和维护。3.1.2各种类型的电机对比电机用于驱动主轴,是主轴系统的动力部分。将其回转运动和转矩配合机床的进给运动转化成工件上的切削力矩,从而加工出需要的零件,其精度对零件的加工精度影响很大,稳定性要求也较高。世界上目前主要采用以下几种驱动系统:1、感应电机交流主轴驱动系统:这是最经济同时也最普遍应用的一种驱动系统,主要代表为普通笼型异步电动机。这一类电机的可调功率范围较大、转速高、结构简单、转动惯量小、动态响应速度快,在变频调速下,其机械特性和调速性能都十分优良,但相应的缺点也很明显,其功率因数、效率、和转矩密度都处于一个非常低的水平,同时体积也非常大,使用时温升高,对冷却系统要求较高;2、永磁交流驱动系统:随着无刷式伺服电机和相应的控制技术的发展,同时由于集成电路和半导体工业的进步,永磁伺服电动机有了突出的进展。这一类型的电动机无电刷,故而工作可靠,对维护和保养的要求较低;定子直接外接外壳,散热性能优异,转动惯量小,系统响应速度快;能够高效率的在高转矩和高功率工况下运转;同参数下相较于其他电机尺寸较小,但缺点也很明显,其弱磁范围受到一定的限制;3、开关磁阻型驱动系统:开关磁阻电机是一种新型的驱动电机,具备构造简单、运行可靠、体积小、重量轻、效率极高、成本低等许多优点,比如,该类型电机能够在20kW