管线探测新技术??Gyroscope Inertial Accurate Mapping TechnologyРРР现有资料收集（管线调查）?电磁感应法(金属管线探测仪)?探地雷达 (GPR)?声学探测?扎探?其它Р地下管线定位的基本技术方法РР管线探测仪工作原理РA) 发射机产生一个交变电磁场，并施加到管线,该电磁信号沿管线传播。РB) 接收机内部的线圈感应到这个交变的电磁场，从而探测到地下管线的走向、位置和深度。РРРTime [ns]РРDepth [m]РРРLength [m]Р探地雷达GPR ?探测管线原理РР示踪线或示踪探头法РР管道摄像检测仪РР传统地下管线定位技术遇到的挑战Р实际探测深度受到很大限制，很难在埋深＞10米以上的情况下准确测量地下管线的埋设位置和深度 ?容易受测量环境背景的电磁干扰影响?电磁感应法管线仪、探地雷达等不能完全城市地下空间发展的要求。?非开挖等施工的特殊性РРР非开挖施工技术的普及带来的问题??穿越管线的埋深已超出目前仪器设备的探测能力?竣工资料缺乏准确性和完整性?给管线管理带来很大隐患РР由示踪探头法得到的启发Р实现大埋深管线定位测量需满足如下条件:??探头可以进入管道中?无需发射和接收电磁信号?能够实现自动测量管线位置?可以实现连续测量和记录??航天、航空中的惯性导航系统---陀螺仪РР陀螺仪原理Р陀螺仪的原理：一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。?人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪(gyroscope) 。?陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。陀螺仪用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
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