电机控制技术（可逆调速系统中的环流）

无益,徒然加重晶闸管和变压器的负担,消耗功率,环流太大时会导致晶闸管损坏,因此应该予以抑制或消除。利用:只要合理的对环流进行控制,保证晶闸管的安全工作,可以利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流,使电动机在空载或轻载时可工作在晶闸管装置的电流连续区,以避免电流断续引起的非线性对系统性能的影响。1.4环流的分类在不同情况下,会出现下列不同性质的环流:(1)静态环流——两组可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流,其中又有两类:直流平均环流——由晶闸管装置输出的直流平均电压所产生的环流称作直流平均环流。瞬时脉动环流——两组晶闸管输出的直流平均电压差为零,但因电压波形不同,瞬时电压差仍会产生脉动的环流,称作瞬时脉动环流。1.4环流的分类(续)(2)动态环流——仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流。这里,主要分析静态环流的形成原因,并讨论其控制方法和抑制措施。2.直流平均环流与配合控制在两组晶闸管反并联的可逆V-M系统中,如果让正组VF和反组VR都处于整流状态,两组的直流平均电压正负相连,必然产生较大的直流平均环流。为了防止直流平均环流的产生,需要采取必要的措施,比如:采用封锁触发脉冲的方法,在任何时候,只允许一组晶闸管装置工作;采用配合控制的策略,使一组晶闸管装置工作在整流状态,另一组则工作在逆变状态。2.1配合控制原理为了防止产生直流平均环流,应该当正组处于整流状态时,强迫让反组处于逆变状态,且控制其幅值与之相等,用逆变电压把整流电压顶住,则直流平均环流为零。于是Ud0r=-Ud0f由于Ud0f=Ud0maxcosfUd0r=Ud0maxcosr其中f和r分别为VF和VR的控制角。由于两组晶闸管装置相同,两组的最大输出电压Ud0max是一样的,因此,当直流平均环流为零时,应有cosr=–cosf或r+f=180如果反组的控制用逆变角r表示,则f=r