在地图上标示车辆位置。地图匹配定位可视为虚拟定位,位置的决定是依据节点(路口)及路型点(如转弯曲线的始点或终点)和道路的方位而判定。动态模拟演示:2地图匹配(1)无线电定位系统(2)推算定位法(3)地图匹配定位法*(4)信号标杆法2009.9教材主编:陈旭梅;课件编制:王兵、陈旭梅6信号标杆法是在路侧普遍且均匀地设置固定自动车辆识别设施——信号标杆,再依据车辆与信号标杆的关系,求出车辆与信号标杆的相对位置。(1)无线电定位系统(2)推算定位法(3)地图匹配定位法*(4)信号标杆法2009.9教材主编:陈旭梅;课件编制:王兵、陈旭梅7B.全球定位系统GPS全球定位系统:GlobalPositioningSystem?主要特点:·全球连续定位·定位精度高·接近实时定位·抗干扰能力强·被动性全天候导航2009.9教材主编:陈旭梅;课件编制:王兵、陈旭梅8GPS构成与原理空间部分(卫星)控制部分(管理控制)用户部分(接收机)2009.9教材主编:陈旭梅;课件编制:王兵、陈旭梅9GPS的应用道路交通应用:车辆定位、车辆调度、车辆监控、紧急报警、信息管理、语音通信、导航与信息服务、救援服务、调度流程管理、防盗功能、反劫功能等航空应用:飞机进场、着陆、中途导航、空中交通管制等船舶导航:海上协同作战、海洋测量、石油勘探、海港领航等陆地导航:坦克定位、陆军部队定位、野外调查和勘测定位等空间技术应用:弹道导弹引航与定位专用监控(与通讯网结合):运钞车队监控、医疗急救车队监控2009.9教材主编:陈旭梅;课件编制:王兵、陈旭梅10GPS关键技术A:推算定位推算定位是一种非常原始的定位技术。对于行驶在二维平面空间的车辆,假如起始位置和以前的所有位移是已知的,可以计算任何情况下车辆的位置。推算定位递增地累积行驶的距离和相对于已知位置行驶的方向。简言之,它是相对于一个参考点确定车辆位置(坐标)的技术。
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