理,盖世汽车研究院综合分析车载激光雷达技术应用车载激光雷达的技术应用激光雷达自动驾驶等级主要角色长距离激光雷达(视野范围狭窄)L3、L4、L5作为摄像头与毫米波雷达的一种补充环境感知距离达250m部分OEM要求测距范围达400m中距离激光雷达(视野范围广)L2、L3激光雷达与其他雷达争夺未来NCAP和NHTSA法规的主导权探测拐角处的自行车与行人短距离激光雷达(视野范围广)L4、L5作为摄像头与毫米波雷达的一种补充城市环境中的高速行驶,探测范围可达200m范围激光雷达适用不同等级的自动驾驶,并且需要符合安全规定(例如:紧急自动制动、前向碰撞),特别是在全自动驾驶汽车上,需要能够探测10%低反射率的物体因此,目前激光雷达厂商普遍使用830~940纳米波长(中短距离激光雷达),但是部分厂商(如Blackmore、Neptec、Aeye、Luminar)正在研究1550纳米波长,这种波长允许在远距离范围内对暗物体发出更高功率的脉冲,能够使快速行驶的车辆及时发现危险并安全停车目前车载激光雷达处于起步阶段,行业呈现多技术路线并存的状态,而参与者则需要攻破发射器类型、探测、光束转向等技术难点,同时考虑制造工艺、分辨率、成本等影响因素资料来源:Yole,盖世汽车研究院综合分析车载激光雷达技术发展趋势激光二极管现有技术VCSEL可访问的VCSEL列阵VCSEL:垂直腔面发射激光器光源成像多线机械式MEMS扫描FlashLiDAR光学相控阵探测PD/APDSPAD/SiPMSPAD/SiPM列阵201820202025车载激光雷达技术发展路线图目前激光雷达技术尚不成熟,随着时间的推移,基于MEMS的扫描激光雷达最早将在2020年开始部署而纯固态激光雷达技术的成熟也将成为MEMS技术的一大挑战制造工艺、分辨率、成本也成为了每种技术成功的关键发射极类型、探测技术以及光束转向技术都是行业技术的难点
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