波测速雷达系统主要由高频头,预处理系统,终端系统,红外启动器等组成。雷达内部器件被包裹在墨绿色正方形盒子里,其前方深处的白色圆柱状物体是雷达上的天线,此雷达由一个三脚架支撑,其图片如下。Р图1.2 连续波测速雷达前面Р图1.3 连续波测速雷达后面Р工作原理:非调制连续波雷达的发射信号(单一载频f0)通过发射天线辐射到空间。如果目标以径向速度vr相对于雷达运动,从目标反射回来的信号会使载频f0产生多普勒频移fd=2vr/λ。式中λ为雷达波长,fd的正、负号由目标运动方向决定。反射信号由天线接收后与基准信号(f0)进行频率差拍、放大,最后由指示器指示出多普勒信号。Р图1.4 连续波测速雷达工作原理框图Р1.3 实验内容Р本实验报告包括以下四个实验内容:Р实验1:单目标测速Р实验2:多目标测速Р实验3:波束宽度测量Р实验4:最大作用距离预测Р2 实验1:单目标测速Р2.1 实验目的Р掌握连续波测速雷达的工作原理,巩固雷达测速方法,了解实验雷达系统组成与基本操作,体验户外实验策划组织与实施过程。Р2.2 实验仪器Р毫米波测速雷达Р一台Р移动卷线盘Р 一盒Р电源Р一个Р示波器Р一台Р手机Р一部Р2.3 实验原理Р2.3.1 测量原理Р目标相对于雷达站存在径向运动时,目标回波信号载频将偏离发射信号载频位置,即多普勒频移现象。根据运动目标回波的多普勒频移 fd 推算目标的相对径向速度。1人在4~14m之间匀速来回走动,雷达根据多普勒频移计算其径向速度。Р2.3.2 实验方法Р 连接雷达、电源、示波器。开电源,4m、9m、14m处各1人定标、计时1人在4~14m之间匀速来回走动,1人计算速度1人操作示波器,截取一段数据同时高声喊停1人立即高声读出雷达显示数值,另2人记录示波器操作人用U盘拷贝截取数据和显示,Matlab画波形并计算速度比较显示速度、定标速度、计算速度。Р2.3.3 实验步骤