角色Р长距离激光雷达?(视野范围狭窄)РL3、L4、L5Р作为摄像头与毫米波雷达的一种补充?环境感知距离达250m?部分OEM要求测距范围达400mР中距离激光雷达?(视野范围广)РL2、L3Р激光雷达与其他雷达争夺未来NCAP和NHTSA法规的主导权?探测拐角处的自行车与行人Р短距离激光雷达?(视野范围广)РL4、L5Р作为摄像头与毫米波雷达的一种补充?城市环境中的高速行驶,探测范围可达200m范围Р激光雷达适用不同等级的自动驾驶,并且需要符合安全规定(例如:紧急自动制动、前向碰撞),特别是在全自动驾驶汽车上,需要能够探测10%低反射率的物体?因此,目前激光雷达厂商普遍使用830~940纳米波长(中短距离激光雷达),但是部分厂商(如Blackmore、Neptec、Aeye、Luminar)正在研究1550纳米波长,这种波长允许在远距离范围内对暗物体发出更高功率的脉冲,能够使快速行驶的车辆及时发现危险并安全停车Р目前车载激光雷达处于起步阶段,行业呈现多技术路线并存的状态,而参与者则需要攻破发射器类型、探测、光束转向等技术难点,同时考虑制造工艺、分辨率、成本等影响因素Р资料来源:Yole,盖世汽车研究院综合分析Р车载激光雷达技术发展趋势Р激光二极管Р现有技术РVCSELР可访问的VCSEL列阵РVCSEL:垂直腔面发射激光器Р光源Р成像Р多线机械式РMEMS 扫描РFlash LiDARР光学相控阵Р探测РPD/APDРSPAD/SiPMРSPAD/SiPM列阵Р2018Р2020Р2025Р车载激光雷达技术发展路线图Р目前激光雷达技术尚不成熟,随着时间的推移,基于MEMS的扫描激光雷达最早将在2020年开始部署?而纯固态激光雷达技术的成熟也将成为MEMS技术的一大挑战?制造工艺、分辨率、成本也成为了每种技术成功的关键?发射极类型、探测技术以及光束转向技术都是行业技术的难点
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