?◦更高的功率密度?◦安装卡Р车载安装式?◦高电流输出?◦牵引和推进?◦更高的功率密度?◦ IP65 封装?◦电磁保持制动器输出Рe-motionsupply出品Р电机类型Р有刷伺服电机?◦更容易安装?◦更便宜?◦线圈位于转子上?◦只有两根电机动力线?◦电刷需要维护Р无刷伺服电机?◦适用于高性能应用?◦更高的功率密度?◦更好的散热性能?◦无需电刷维护/替换?◦需要3根电机动力线及反馈元件用于换相Рe-motionsupply出品Р电机类型Р音圈?◦适用于振动型运动?◦快速运动响应?◦行程通常比较短?◦驱动方式类似于有刷电机?◦扬声器是一种特殊的音圈Р交流感应?◦不使用永磁体?◦相等功率下更便宜?◦需要编码器反馈用于闭环伺服控制Рe-motionsupply出品Р反馈Р霍尔传感器?◦通常用于换相?◦低分辨率?◦不适合于低速时的速度反馈?◦适于高速度的应用?◦成本低但可靠性好?◦允许上电后立即运动?◦可提供一个电气周期内的绝对位置Р测速机?◦类似于一个小型发电机?◦模拟量电压用作速度反馈?◦电压与速度成正比?◦无位置反馈Рe-motionsupply出品Р反馈Р旋转变压器?◦高鲁棒性的反馈元件?◦提供速度和位置信息?◦互感效应确定转子位置?◦分辨率取决于插补率(标准型:12 或14 bit)Р增量编码器?◦用作速度和位置反馈?◦极为常用?◦最常见的编码器类型?◦两通道(A,B) 另加一路参考信号?◦正交信号产生4倍分辨率РExcitation 电压РSineРCosineРe-motionsupply出品Р反馈Р1Vp-p Sine/Cosine 编码器?◦ Sine/Cosine 信号反馈?◦通过插补产生实际分辨率?◦无绝对位置Р绝对值编码器??◦ EnDat 2.1?◦ EnDat 2.2?◦ Hiperface?◦ BiSS C-modeРe-motionsupply出品
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