年，德国西门子公司独立研制出欧洲第一台可编程控制器。Р⑤ 1980 年，美国电气制造协会（NEMA）命名为“可编程控制器”（Programmable Controller），简称 PC。Р第一节 可编程控制器（PLC）РР3．优点Р① 减少了电气的数量。Р② 简化电气控制系统的接线。Р③ 减小电气控制柜的安装尺寸。Р④ 设计、施工周期短，通用性强，可靠性高，成本低。Р第一节 可编程控制器（PLC）РР1．组成РР二、PLC 的硬件结构Р继电器 – 接触器控制系统由输入、输出电路和逻辑控制电路组成，如图所示。Р逻辑控制电路：由若干继电器及有关电器的触点组成。Р第一节 可编程控制器（PLC）РР2．PLC 的硬件结构РР主要由控制组件和输入 / 输出（I/O）接口电路及编程器三部分组成。Р硬件结构主要包括：CPU、RAM、ROM 和 I/O 接口电路等，内部采用总线结构进行数据和指令的传输。Р第一节 可编程控制器（PLC）РР3．PLC 硬件结构的三大部分РР（1）控制组件：Р① CPU：中央处理器，控制指挥中心，完成取进输入信号、对指令进行编译、完成程序指令规定的各种操作，并将结果送到输出端。Р② 存储器：分为系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。Р第一节 可编程控制器（PLC）РР（2）I/O 接口：Р① 实现及外围设备的联接。Р② I/O 接口的要求：抗干扰力和满足现场各种信号的匹配要求。Р③ 常用接口：开关量输入、输出接口、A/D、D/A 转换单元、各种智能控制单元的连接接口。Р第一节 可编程控制器（PLC）РР（3）编程器：РР用于用户程序的编制、调试和运行监控，分三种：Р① 手编程器Р功能：编辑、检索和修改程序、进行系统设置、内存监控等。Р② 专用编程器Р专用于编程的计算机，可用梯形图编程，可以脱机编程，功能完善但价格昂贵。Р第一节 可编程控制器（PLC）
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