随机振动基础知识培训.1我们知道有这样一类载荷:作用在楼房和桥梁上的风载荷;作用在海洋平台和船舰上的水动力荷载;作用在楼房和坝体上的地震荷载.这类荷载的特点是随时间在强度和频率含量有很大的变化.对于这类载荷中的一条记录,它是确定的,用在以前的结构动力学的课程中知识我们可以求得数值觧.但是这样的一个觧很少有实用价值,原因是我们用的一条记录,那是以前发生的,将来发生的记录是不会和过去的记录一样的.这样,我们不能知道将来的精确的情况,但还要估计一个大概可能的结果.这就是随机动力学要解决的问题.如果结构本身的参数也存在不确定性,这更是随机结构动力学要解决的问题.1.1工程系统中的随机性.2按随机性的来源分:一个是激励过程的随机性,这是随机振动理论主要解决的问题;一个是振动系统的参数的随机性,这是参数随机振动理论.正问题和反问题:已知输入和系统求输出这是正问题,称为响应确定问题;已知输入和输出求系统的参数这是反问题,称为系统识别问题,我们这门课程不涉及,有专门课程.非线性的来源分:一个是振荡系统的力学参数的非线性,对于地震工程来说,一般是指迟滞行为,这样的系统常常显示复杂的非线性现象,例如多吸引子,跳跃现象,分岔和混沌;1.2随机问题的分类.32.1傅里叶变换.42.1傅里叶变换.52.1傅里叶变换.62.1傅里叶变换.72.2功率谱密度.82.2功率谱密度等频带等差关系等差数列倍频带等比关系等比数列1/3倍频带1/12倍频带…….92.2功率谱密度人体振动反应对频率敏感; 垂直振动敏感区域4~8HZ,水平是2HZ以下;时间越长人体能够不疲劳地承受的加速度均方根值就越小.10