定轴轮系传动比的计算

(1)符号法:“+”转向相同“-”转向相反(2)箭头法:箭头方向表示齿轮转向类型图例传动比大小转向外啮合圆柱齿轮内啮合圆柱齿轮圆锥齿轮蜗轮蜗杆符号:-箭头:转向相反符号:+箭头:转向相同符号:无箭头:同时指向或同时背离啮合点符号:无箭头:左右手定则小组讨论完成下表一对齿轮不能实现较大传动比,所以采用定轴轮系,定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。2、定轴轮系动比的计算平面定轴齿轮系:空间内所有齿轮的轴线都互相平行。一般只包含内外啮合的圆柱齿轮。空间定轴齿轮系:空间内有些齿轮的轴线不互相平行。一般包含锥齿轮与蜗轮蜗杆传动。1)定轴轮系动比的大小的比值用设齿轮系中首齿轮的角速度为,末齿轮的角速度,与表示,即,则称为齿轮系的传动比。由图可知,此定轴轮系的传动比为:计算每对齿轮的啮合传动比:由于以上各式连乘可得:所以思考:观察上式分子与分母有什么特点?(-1)3与什么有关系?由分析可知:定轴轮系传动比的大小等于组成轮系各对齿轮传动比的连乘积,其值也等于所有从动轮齿数连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。转向取决于轮系中外啮合齿轮的对数。即(-1)m式中:m——轮系中外齿轮的啮合对数2)定轴轮系动比的转向符号法:(-1)mm为偶数时,i为正,两轮转向相同m为奇数时,i为负,两轮转向相反箭头法:沿齿轮啮合顺序画箭头外啮合圆柱齿轮,方向相反内啮合圆柱齿轮,方向相同锥齿轮,同时指向或同时背离啮合点蜗轮蜗杆,左右手定则判断箭头方向平面定轴齿轮系传动比的计算[例题]在如图所示的齿轮系中,已知z1=20,z2=40,z3=15,z4=30,z5=20,z6=18,z7=60,齿轮1转数n1=1450r/min,求齿轮7转数n1,并确定转向。[解](1)传动比计算。该齿轮系为一平面定轴齿轮系根据公式可得1234567(2)转向判断。符号法:数值为负,说明n1与n7转向相反箭头法:如图所示