精良,高效人性化。掘进机动作要求:除截割头旋转由电机传动外,其余均为液压传动;液压动作:截割臂升降;截割臂左右回转;星轮旋转;一运运煤;前铲板升降;后支撑升降;履带行走。**伸缩缸1个行走马达2个支撑缸2个升降缸2个铲板缸2个星轮马达2个回转缸2个一运马达2个截割头旋转-电机驱动;其余均为液压驱动液压泵2个控制台1.2.2掘进机的执行机构EBZ160掘进机液压系统:泵2个,缸9个,马达6个**液压系统组成及作用概括油泵吸油又压油,阀管方向和pq。马达旋转缸直线,附件作用很关键。介质受压传动力,润滑散热作贡献。1.3掘进机液压系统组成机械能机械能在此过程中体现出液压传动的独到之处**第2章液压流体力学的基本概念2.1几个重要概念粘性:液体具有粘性,粘性大小用粘度来衡量。粘性对液体的流动起阻碍作用。能量损失:流体流动时有能量损失。在液压技术中,单位重量流体的能量损失可用压力损失表示。液体流量和压力的关系液压弹簧刚度大,大到几乎不可压。无孔不入易流动,容积模数又很大。液体受压生压力,压力变化有多大?体积变化相对值,容积模数乘以它,容积一定q积分,时间越长p越大。若不限压保安全,不是坏了就漏了。2.2压力形成基本原理液体压力的大小,取决于液体受压的程度。对特定容积,容积内液体压力的大小取决于流量对时间的积分(累积作用):V-体积;E-有效容积模数;Kh-液压弹簧刚度**2.3伯努利方程伯努利方程要点压头位头速度头,三者之和总水头,相互转换随管路,水头总往低处流。实际流体有损失,沿程降低总水头。2.3.1工程上液体流动时的伯努力方程伯努利方程是个能量方程,它表明流体只能从能量高的地方流向能量低的地方,在忽略位能和动能的前提下,流体从压力高的地方流向压力低的地方。**00速度水头压力水头位置水头基准线比动能比压能比位能几何意义:能量意义hw损失水头2.3.2伯努力方程几何意义和能量意义
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