行程,但挖掘力小一些。转斗挖掘的行程较短,为使铲斗在转斗挖掘结束时装满铲斗,需要较大的挖掘力以保证能挖掘较大厚度的土壤,因此挖掘机的最大挖掘力一般由转斗液压缸实现的。由于挖掘力大且挖掘行程短,因此转斗挖掘可用于清除障碍或提高生产率。在实际工作中,熟练的液压挖掘机人员可根据实际情况,合理操纵各个液压缸,往往是各液压缸联合工作,实现最有效的挖掘作业。例如,挖掘基坑时由于挖掘深度较大,并要求有较陡而平整的基坑壁,则采用动臂和斗杆同时工作;当挖掘基坑底时,挖掘行程将结束,为加速装满铲斗,或挖掘过程中调整切削角时,则需要铲斗液压缸和斗杆液压缸同时工作。Р图1?1—油管;2—动臂油缸;3—动臂;4—斗杆油缸;5—斗杆;6—铲斗油缸;? ? ?7—曲柄;8—连杆;9—铲斗;10—侧板;11—斗齿。Р1. 4 铲斗的结构选择Р型液压挖掘机反铲工作装置铲斗的形状和尺寸由作业对象决定,不同的作业需求可以在一台挖掘机上配备不同的铲斗来作业。铲斗与液压缸的连接形式通常有四连杆机构和六连杆机构两种,如图1-3所示。其中四连杆机构是铲斗液压缸直接铰接在铲斗上,铲斗转动角度较小,但铲斗可获得较大的工作力矩。Р( a)四连杆机构Р(b)六连杆机构Р图1-3Р1.5 铲斗参数的选择Р本次设计铲斗容量初步选择为q=0.2m3 由经验公式M=2179+25147q 可以得到整体质量大约是6 吨左右.? 斗容量q,平均斗宽B,转斗挖掘半径R,转斗挖掘装满转角= 是铲斗的四个主要参数。?R,B, 三者与q的经验计算公式:Р q=?其中:—0.2m 其中:=0.2m³(已知),铲斗斗容量;Р R—铲斗挖掘半径,单位m;? B—铲斗斗宽,根据反铲斗平均斗宽统计值和推荐范围? 查表可以得到,取B=0.75m;Р —铲斗的挖掘装满的通常转角,一般都是取九十度到一百度,取他的值为95度,代入公式里面就得到? R=0.803m
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