贵GPS全球卫星导航定位精度高,全球、全天候,能连续定位需要复杂定位设备,非自主式,受制于人,当前我们只能接收民用的C/A码,战时很难保证能正常使用无线电导航定位误差不随时间积累但易受外界干扰、易被发现,需导航台站天文导航用于船舶易受气象、云层、昼夜影响二、船舶导航发展存在的问题INS(IntegratedNavigationSystem):20世纪60年代出现,是指“一种借助于电子计算机数据处理技术,将船舶上不同特点的各种单个导航设备(系统)有机的结合在一起,通过对各导航信息进行综合处理(常用Kalman滤波),以达到提高系统定位精度、可靠性、灵活性、自动化程度的目的,并可进行各种航海功能计算的导航系统”2)组合导航INS/IBS及其局限性由于单一导航系统各具优劣势,组合导航已成为当今舰船最基本、最重要的导航设备之一。二、船舶导航发展存在的问题功能:系统经过标准口输出最佳的船位经纬度、航向、航速等数据给其他导航系统;可以减轻值班驾驶员的辛苦。局限:由于船舶间未提供数据自动传输的通信系统,其优化的数据不能用于避免船舶间避碰。IBS(IntegratedBridgeSystem):综合船桥系统,20世纪70年代出现,是指“一种利用电子计算机,用系统设计方法,将各种定位仪、雷达、ARPA(自动雷达标绘仪)、GPS/DGPS、ECDIS显示的电子海图及数字自动舵连接起来,组成船舶自动航行系统。IBS系统集导航、控制、显示、监视、通信、管理等诸多功能于一体,实现航行自动化,提高航行安全性、经济性与有效性。二、船舶导航发展存在的问题功能:可以设计最佳航线,并且根据经优化处理的船位信息不断检测风、流、浪等随机干扰的影响,调整修改操船措施,以保证船舶航行在安全、经济的航线上。局限:最佳航线的设计,中长期天气、海况预报准确性的问题尚待进一步开发和解决。导航专家系统二、船舶导航发展存在的问题
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