线往复运动。通过图0-1和图0-2可以看出,双作用缸与单作用缸的工作原理是有区别的。单作用缸活塞仅有一个方向上的运动是通过压力作用实现的;而双作用缸活塞的双向往复运动都是在压力作用下实现的。用于控制这两种缸的换向阀在结构上也有所不同,控制单作用缸的换向阀有一个进油(气)口、一个排油(气)口和一个与缸相连的输出口;而控制双作用缸的换向阀由于同时要控制缸内两个腔的进排油(气),所以有两个输出口。上一页返回0.3气、液压传动中的力、速度与功率0.3.1帕斯卡原理如图0-3所示,在密闭容器内,施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体的各点,这就是帕斯卡原理,或称静压传递原理。帕斯卡的发现为封闭流体在传动和放大方面的应用开辟了道路,它也是气、液压传动的最基本的原理。0.3.2气、液压传动中的力、速度与功率下面以图0-4所示的液压千斤顶的工作原理图为例来分析气、液压传动中力、运动速度与功率的关系。下一页返回0.3气、液压传动中的力、速度与功率应当注意的是在液压传动控制系统中用的是刚性的液压油,所以对输出力的大小、运动速度、功率等往往有着较高的控制要求,而气压传动由于传动介质为具有很强可压缩性的压缩空气,所以一般只考虑气动执行机构动作的实现,而对输出力的大小、运动速度、功率等则没有严格的控制要求。1.力比例关系如图0-4所示,在两个互相连通的容器中装有流体,容器的上部装有小活塞1和大活塞2,它们的面积分别为A1和A2,并在大活塞上面放一重物负载W。由于重物W的作用,大活塞下腔产生压力p,p=W/A2。上一页下一页返回0.3气、液压传动中的力、速度与功率根据帕斯卡原理在忽略流体和活塞质量的情况下,要顶起负载W,就必须在小活塞上施加一个向下的力F1,F1=pA1,因而有:由此可以得到一个很重要的结论:在液压和气压传动中工作压力取决于负载,而与流入的流体多少无关。2.运动速度上一页下一页返回
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