箱点头转动惯量IayР9Рkgm2Р轴箱摇头转动惯量IazР7Рkgm2Р车轮滚动圆直径Р920РmmР轨底坡Р1:40Р车轮踏面型状РLMAР滚动圆横向跨距2aР1493РmmР车轮内侧距Р1353РmmР构架质量mf(簧间质量)Р2.200РtР构架侧滚转动惯量IfxР1.353Рtm2Р构架点头转动惯量IfyР1.476Рtm2Р构架摇头转动惯量IfzР2.683Рtm2Р构架重心距轨面高HfР564.4РmmР转向架轴距2bР2600РmmР车辆定距2LР18РmР一系悬挂参数Р一系钢簧垂向刚度(每轴箱)KpzР0.9РMN/mР一系悬挂横向跨距2d1Р2000РmmР一系簧上作用点距轨面高h1Р926РmmР一系簧下作用点距轨面高h2Р620РmmР一系垂向阻尼(每轴箱)KpzР见表РkN·s/mР一系垂向阻尼距转向架中心纵向距离Р1570РmmР一系垂向阻尼横向跨距2d2Р2000РmmР一系垂向阻尼上作用点距轨面高h3Р890РmmР一系垂向减振器接头刚度Р1.515РMN/mР一系垂向阻尼下作用点距轨面高h4Р435РmmР轴箱定位纵向刚度(每轴箱)РKx=60MN/m Ky=20MN/mР轴箱定位横向刚度(每轴箱)Р轴箱定位转臂长度Р425РmmР轴箱定位转臂高度Р470РmmР一系垂向减振器特性方案Р1、2Р3РV(m/s)Р0.3Р0.5Р1.5Р0.09Р0.2Р0.3РF(N)Р2600Р4095Р9650Р800Р3700Р4500Рmaweihua2008@Р牵引动力国家重点实验室Р第二步:轮对建模Р进入界面,单轮对的建模,参数化,4个轮对、转向架、车体纵向位置关系介绍。?运用子结构建第二个轮对。РLw_1=2L+2Lb?Lw_2=Lw1-2Lb?Lw_3=2Lb?Lw_4=0РLB_1=Lw1-Lb?LB_2=Lb?LC=L+Lb