式铲运机——国产CL7型自行式铲运机。铲斗容量为7~9m3,由铲斗车和低压轮胎牵引车两部分组成,采用液力变矩器、液压换挡行星轮变速箱、液压转向和车轮蹄式内胀式气制动。国产CL7型自行式铲运机铲斗车:由辕架5、铲斗8、尾架11、单轴后轮10和液压缸6、9组成,采用液压操纵;辕架呈拱形,由立轴与牵引车的中央枢架3相连,铲斗车与牵引车可以相对摆动20°,以适应在不平地面上的作业;铲斗后壁可以前移,以实现强制卸土。下降和铲土依靠提斗液压缸6,斗门的开闭依靠斗门液压缸9。后壁强制卸土依靠卸土液压缸。国产CL7型自行式铲运机牵引车:牵引车采用液力传动,其变矩器为双导轮液力变矩器。变矩器泵轮和涡轮之间装有闭锁离合器,可直接输出动力。牵引车转向采用全液压整体转向,由转向液压缸和拉杆推动而转动,牵引车可相对铲斗车左右转动90°。传动系统:液力变矩器必要时由动力直接输出,不需变矩;变速箱采用液压换挡。国产CL7型自行式铲运机CL7型铲运机适合于开挖1~3级土壤,运距为800~3500m的大型土方工程。如运距为800~1500m(经济运距),铲削时常用一台58.8~74kW(80~100HP)功率的履带式推土机或117kw(160HP)功率的轮胎式推土机助铲,一台助铲机可服务于3台铲运机。如运距为1500~3500m时,一台助铲机可服务于5台铲运机。第三节结构和工作原理美国CATERPILAR公司:637E型双发动机全轮驱动自行式铲运机637E型双发动机全轮驱动自行式铲运机垂直铰:允许牵引车相对于拱架向左右转90度,使转弯半径尽可能小。纵向水平铰:使牵引车可绕水平铰轴线相对于拱架左右摆动各15~20度,以保证铲运机在不平地面作业时四轮可同时着地。缓冲油缸的大腔与氮蓄能器相通连,则有一定的使整机减振的性能,这种结构亦称弹性转向枢架。油缸大腔闭锁,则前后转向枢架可视为一体,也就相当于一刚性转向枢架。
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