转动惯量演示实验:环、盘、球从顶端滑下到底,试问所用的时间是否相同?一、刚体的运动刚体的平动和转动:刚体是一种特殊的质点系统。刚体是由大量质点组成的,在力作用下,组成物?体的所有质点之间的距离始终保持不变.1.刚体的平动特点:AB刚体的平动的基本特征是各点运动状态都相同,因此刚体做平动运动我们可以将它看成质点。2.刚体的转动刚体绕固定轴的转动。刚体绕某固定点的瞬?时轴的转动。3.刚体的一般运动:质心的平动与刚体绕质心的转动叠加转轴Ot时刻t+t时刻o.1.各点绕轴作半径不同的圆周运动2.各转动平面垂直于转轴3.各点的,,相同zABA’B’刚体定轴转动时线量与角量的关系:刚体的定轴转动和定点转动:定轴转动——转轴相对于某参考系静止不动定点转动——例:陀螺旋进定轴转动:二、刚体的定轴转动定律质点系的角动量定律质点系角动量对刚体转动规律的研究方法是把质点力学的规律应用到组成刚体的质点系。质点→质点系→刚体对轴的力矩zOMiz的计算质元到转轴的垂直距离dmiαi只有使刚体绕Z轴转动质元对O点的力矩质元对轴的力矩:在z轴上的分量对轴的角动量zOLiz的计算dmiLiz质元到转轴的垂直距离质元对点O的角动量质元对轴的角动量质元对点的力矩质元对轴的力矩质元对点的角动量质元对轴的角动量刚体对转轴的力矩刚体对转轴的角动量转动惯量刚体定轴转动的定律2、是合外力矩,Mz,I,均对同一转轴。说明:1、力矩MZ是刚体转动状态改变的原因MZ=IZ是MZ与的瞬时作用规律.刚体定轴转动的角动量定理
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