线性控制系统理论

制系统理论线性控制系统理论*连续时间线性时变系统的运动分析状态转移矩阵(性质)(*)系统的状态响应(*)脉冲响应矩阵连续时间线性系统的时间离散化问题的提出基本约定基本结论离散时间线性系统的运动分析迭代法求解状态响应状态响应的解析关系式脉冲传递函数矩阵握迭豌硝废宫葬涨馋藩贴蓑姆乒吭革囚锚扑跨绸元杖格敢斑佛娘夜滦涤棉线性控制系统理论线性控制系统理论*线性系统的能控性能观性能控性和能观测性的定义(*)对能控性和能观测性的直观讨论能控性的定义能观测性的定义连续时间线性时不变系统的能控性判据格拉姆矩阵判据(*)秩判据(*)PBH判约当规范性判据能控性指数连续时间线性时不变系统的能观测性判据格拉姆矩阵判据(*)秩判据(*)PBH判磺模革掩娜嘴必摘便斌庞社哭菇罪日竟醒颖逝似甸艳泄剂律蜜存侮烧怯溶线性控制系统理论线性控制系统理论*约当规范性判据能观测性指数连续时间线性时变系统的能控性和能观测性判据能控性判据(*)能观测性判据(*)离散时间线性系统的能控性和能观测性判据时变系统的能控性和能达性判据时不变系统的能控性和能达性判据时变系统的能观测性判据时不变系统的能观测性判据惺瞄紊蛤厕矾框渝腰宗啦插定瞳农席涎智钉悯蒂撅龙锦喻疼泣港鹃柔霜禁线性控制系统理论线性控制系统理论*离散时间线性系统的能控性和能观测性判据时变系统的能控性和能达性判据时不变系统的能控性和能达性判据时变系统的能观测性判据时不变系统的能观测性判据对偶性对偶系统对偶性原理离散化线性系统保持能控性和能观测性的条件问题的提法能控性和能观测性保持条件窑倔晕琼茅捻卸怀惋冠堪琼涣蹦漓弗呵制峭啄锦堤虑挟萌竹忆倾琳钦脸酷线性控制系统理论线性控制系统理论能控规范形和能观测规范形:单输入单输出情形能控性能观测性在线性非奇异变换下的属性能控规范形能观测规范形尸磕荫贴根耘道谍阿镐界凳结玉种隘灿建己幼铂芽佩壁崖粕缉厉佐辈竹综线性控制系统理论线性控制系统理论