控制系统的稳态精度，越小越好。对于一些高阶，复杂的系统，可以在一定范围内简化为典型的系统，便于对Р控制系统进行分析。РР3、高阶系统的性能分析：РР高阶系统的动态性能，进行初步性能分析时，常常将其转化为低阶系统，简化的原则是突出主要因素，忽略次要因素。高阶系统传函可写成。РG(s)=K(s-zJ(s-z2)(s-z3).......(s-zm)/(s-pj(s-p2)(s-p3).......(s-pn)Р(1)位于左半平面的一对非常靠近的零点和极点可以抵消。非常靠近的含义是他们之间的距离比其他零极点的距离小5倍。Р(2)位于左半平面内距离虚轴很远的极点可以忽略。很远的含义是指他们到虚轴的距离是其他很零极点到虚轴距离的5倍之上。Р(3)经过简化所剩的极点被称为主导极点。主导极点对系统的性能起着决定性的作用。若主导极点是一对共轭复极点，则原来的高阶系统可以简化为一个二阶欠阻尼来分析。如果主导极点是一个实数主导极点，那么高阶系统可以简化成一阶系统来分析。Р二、频域性能指标：Р1、系统开环频域特性对应的指标：稳定裕量：相角裕度和幅值裕度Р相角裕量为剪切频率对应相角与180度之和，幅值裕度是在相位等于-180度的频率的幅值绝对值的倒数。满意的性能，相角裕量应在30度与60度之间，幅值裕量应该大于6dB.Р2、闭环频域动态性能指标谐振峰值：闭环系统幅频特性的最大值。其值越大，超调量越大。对于工程上实用的随动系统，谐振峰值一般在1.1-1.6之间。Р带宽：闭环系统的对数幅频特性的幅值不低于-3dB，对应频率范围在0-wb之间的，称为系统的带宽(wb为截止频率，|M(jwb)|=0.7.7|M(0)|),带宽越宽，过渡时间越短，但对高频干扰的滤波能力就越差。从跟踪角度来看，为了准确跟踪输入信号，希望系统有很大的带宽，从滤除噪声的角度来看，希望带宽不应太大，这是一对矛盾，具体应用具体分析。
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