态特性;了解直线电动机的动态特性;掌握直线电动机的应用场所。二、教学时间安排:2学时*第一节概述第一节直线直流电动机第二节直线感应电动机第三节直线步进电动机第四节超声波电动机本章重点:直线电动机的工作原理本章难点:直线电动机的动态特性本章教学:三、主要内容:四、教学过程:*第一节概述*第一节概述直线电机包括分离线圈和磁轨直线电机系统包括一个底座、轴承、载物台、反馈装置*第一节概述有铁芯直线电机无铁芯直线电机*第一节概述采用磁力悬浮车体,应用直线电动机驱动技术,使列车在轨道上浮起滑行。*第一节概述直线电机的历史,据有关文献最早可追溯到1840年惠斯登(Wheatstone)开始提出和制作了略具雏形但并不成功的直线电机,从那时至今,已有160多年的历史了,在这不算短的历史过程当中,直线电机经历了探索实验、开发应用和实用商品化三个时代:*1840~1955年为探索实验时期:从1840年到1955年的116年期间,直线电机从设想到实验到部分实验性应用,经历了一个不断探索,屡遭失败的过程。自从Wheatsone提出和试制了直线电机以后,最早明确地提到直线电机文章的是1890年美国匹兹堡市的市长,在他所写的一篇文章中,首先明确地提到了直线电机以及它的专利。然而,由于当时的制造技术、工程材料以及控制技术的水平,在经过断断续续20多年的顽强努力后,最终却未能获得成功。第一节概述*第一节概述1840~1955年为探索实验时期:至1905年,曾有两人分别建议将直线电动机作为火车的推进机构,一种建议是将初级放在轨道上,另一种建议是将初级放在车辆底部。这些建议无疑是给当时直线电机研究领域的科研人员的一剂兴奋剂,以致许多国家的科研人员都投入了这些研究工作。1917年出现了第一台圆筒形直线电动机,事实上那是一种具有换接初级线圈的直流磁阻电动机,人们试图把它作为导弹发射装置,但其发展并没有超出模型阶段。
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