瓦。电压有6V、9V、12V、24V、27V、48V、110V、220V等。转速可达1500~1600r/min。?⑥由于存在换向器,其制造复杂,价格较高。Р直流电动机的控制方式Р直流电机的转速? ( Ce电机电势常数) ? ?调压恒转矩调速:调节Ua,保持φ和Ra不变。由于绕组绝缘耐压的限制,调压只能在额定转速以下进行。属于恒转矩调速。? ?调磁恒功率调速:调节φ,保持Ua和Ra不变。改激磁电流即可改Φ,在Ua恒定情况下,磁场接近饱和,故只能弱磁调速,在额定转速以上进行。属于恒功率调速。Р调速方法的选择:进给系统一般选用调压恒转矩调速Р有三种调速方法:Р电枢控制调速(即恒转矩调速):不同的转速时,Р磁场控制调速(即恒功率调速):不同的转速时,Р混合调速(即恒功率调速),如主轴伺服驱动,在额定转速以下为恒? 转矩调速,在额定转速以上为恒功率调速.Р如进给伺服系统Р如小惯量高速伺服系统Р直流伺服电机的调速Р调压调速的两种方法Р1)晶闸管可控硅整流调速—SCR(Silicon Controlled Rectifier )? 通过对晶闸管触发角的控制来控制电机电枢电压,以达到调速的目的。а2)脉宽调制晶体管调速—PWM(Pulse Width Modulation)? 通过脉宽调制器将直流电压转换成方波电压,通过对方波脉冲宽度的控制,改变电枢的平均电压,以达到调速的目的。Р晶闸管的基本特性Р2)、承受正向电压时,仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能开通?3)、晶闸管一旦导通,门极就失去控制作用?4)、要使晶闸管关断,只能使晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下Р结构Р电气图形符号Р晶闸管:全称晶体闸流管。俗称可控硅。一种包含3个或3个以上PN结,能从断态转入通态,或由通态转入断态的双稳态电力电子器件Р晶闸管静态特性:?1)、承受反向电压时,不论门极是否有触发电流,晶闸管都不会导通
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