以下的直流电机一般换向磁极的个数较少或不装换向磁极,超过1kW的直流电动机都装换向磁极。电刷装置的作用是把转子电路与外电路连接起来,由电刷、刷盒、铜丝辫、压紧弹簧等构成。电刷架装在端盖上,可以移动,用以调整电刷的位置。2.转子图3.3直流电动机的转子直流电动机的转子习惯上称为电枢,如图3.3所示,由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。电枢铁心与交流电动机一样,也是用硅钢冲压成片叠成的,冲片之间要相互绝缘,表面有许多均匀分布的槽,用来嵌放电枢绕组。电枢铁心是整个磁路的一部分。电枢绕组由多个线圈按一定的规律连接起来,嵌放在电枢铁心的槽内,线圈的两端与换向器按规律连接。电枢绕组是直流电机的电路部分,用来产生感应电动势、感应电流和电磁转矩。换向器是直流电机一个比较重要的部件,装在转轴的一端,它与电刷一起将外加的直流电变换成交流电,提供给转子电路。换向器由许多铜质换向片叠成圆柱体,每个换向片套在云母绝缘套筒中,所有套有云母绝缘套的换向片嵌放在金属套筒中,固定成一个整体后浇铸成型。三、电机控制技术要素(1)被控制的负载;(2)电动机;(3)控制电路。四、直流电动机的类型按电能转换方式电机分为发电机和电动机。按电源类型电机分为直流电机和交流电机。按运行形式电机分为运动电机和静止电机。直流电动机的类型1.他励直流电动机励磁绕组与电枢绕组采用两个电源供电,各有各的电源开关,没有直接的电联系,如图3.4(a)所示,电枢电流Ia由电枢端电压U决定,而励磁电流If由励磁绕组端电压U1决定。2.并励直流电动机励磁绕组和电枢绕组并联,采用同一个电源U供电,由一个开关控制,如图3.4(b)所示。其特点是励磁绕组的电压即为电枢电压,电源电流为电枢电流Ia与励磁电流If之和。为了降低损耗,并励直流电动机的励磁电流一般较小,约为电枢电流的5%;为保证足够的磁通,励磁绕组一般导线较细,匝数多,电阻大。
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