验课补做。成绩评定实验:30%闭卷考试:70%特别申明:不参加实验或实验考核不及格者不提供理论考试试卷,强行参考者不予成绩评定。第1章绪论本章学习提要(1)计算机控制技术经历的发展阶段;(2)控制系统基本概念:1.常用概念术语,2.常见系统术语。(3)控制系统5种典型工作特性。(4)微机控制系统体系结构:控制器和比较环节由微型计算机取代,这是划时代的进步;。(5)与模拟控制系统比较微型机控制系统5个特征。(6)微型计算机控制系统有4种经典结构和4种新型结构1.1控制系统基础1.1.1控制系统基本概念1.常用概念术语对象:为完成特定动作,由机械、电气、电子等零部件有机组成的装置或设备。过程:过程:被控制的运行状态.两种不同的描述如下(1)自然过程指一种自然的逐渐进行地运转或发展,其特征是在运转和发展状态中以相对固定的方法相继发生一系列的渐进变化,并最后导致一个特定的结果或状态。(2)人为或随意连续进行的运行状态,这种运行状态由一系列被控制的动作和一直进行到某一特定结果或状态的有规则的运动构成。过程特征表现为以相对固定的方式导致一个特定结果或状态。系统:为完成相应任务,一些元件、部件等按一定规则的组合。系统是动态现象的抽象,不同的领域有不同的组合内容。扰动:对系统输出量产生相反作用的信号。扰动分为内扰和外扰两大类,内扰产生在系统内部,外扰来自系统外部,和输入量叠加在一起而进入系统。控制过程:通过消除扰动因素影响保持被控制量按预期要求变化的过程。自动控制:不需要人直接参与,而使被控量自动地按预定的规律变化的控制过程。控制量:被控系统的输入量或给定量,用r(t)表示。被控量:被控系统的输出量,用y(t)表示,如被控电机的转速,温控系统的温度等。反馈量:与被控制量成比例的反馈信号,用yCF(t)表示。偏差量:控制量与反馈量之间的差值,用e(t)表示,e(t)=r(t)-yCF(t)。
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