微型计算机控制技术(于海生版)课后答案

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微型计算机控制技术(于海生版)课后答案8.采用8255A作为x轴步进电机和y轴步进电机的控制接口,要求(1)画出接口电路原理图;(2)分别列出x轴和y轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。P1652.某连续控制器设计为试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(z),并分别给出3种方法对应的递推控制算法。解:双线性变换法:把代入,则递推控制算法前向差分法:把代入,则递推控制算法

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