线可以分为哪些类型?Р参考答案:Р总线的分类方法比较多,按照不同的分类方法,总线有不同的名称。按照总线内部信息传输的性质,总线可以分为数据总线、地址总线、控制总线和电源总线;按据总线在系统结构中的层次位置,一般把总线分为片内总线、内部总线和外部总线;按照总线的数据传输方式,总线可以分为串行总线和并行总线;根据总线的传输方向又可以分为单向总线和双向总线。Р<\/p> Р71、什么叫总线?为什么要制定计算机总线标准?Р参考答案:Р总线就是一组线的集合,它定义了各引线的电气、机械、功能和时序特性,使计算机系统内部的各部件之间以及外部的各系统之间建立信号联系,进行数据传递。采用总线标准的目的主要有两个:一是生产厂能按照统一的标准设计制造计算机;二是用户可以把不同生产厂制造的各种型号的模板或设备用一束标准总线互相连接起来,因而可方便地按各自需要构成各种用途的计算机系统。Р<\/p> Р72、 已知广义被控对象:, 给定T=1s。针对单位阶跃输入设计最小拍无纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。Р参考答案:Р Р解:广义对象脉冲传递函数为Р可以看出,G(z)的零点为-0.718(单位圆内)、极点为1(单位圆上)、0.368(单位圆内),故w=0,v=0(单位圆上除外), m=1。针对阶跃输入进行设计,故p=1。于是可设Р 解得 。Р闭环脉冲传递函数为 Р Р则 Р Р Р73、 某系统的连续控制器设计为:D(S)=U(S)/E(S)=(1+T1S)/(1+T2S),试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z),并分别给出三种方法对应的递推控制算法Р参考答案:Р Р 解:双线性变换法的数字控制器为:РD(Z)=(1 + 2/T x (Z-1)/(Z+1)x T1)/(1 + 2/T x (Z-1)/(Z+1)x T2)
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