焊接机器人应用课件

人基本上都属关节型机器人,绝大部分有6所个轴,目前焊接机器人应用中比较普遍的主要有3种:点焊机器人、弧焊机处位器人和激光焊接机器人。置————【课堂认知】返回c)激光焊接机器人机器人a)点焊机器人b)弧焊机器人目录6/89精品7.1焊接机器人的分类及特点所点焊机器人点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人,其末端持握处的作业工具是焊钳。实际上,工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车位置装配生产线上的电阻点焊开始的。————【课堂认知】汽车车身的机器人点焊作业返回目录7/89精品7.1焊接机器人的分类及特点所点焊机器人点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人,其末端持握处的作业工具是焊钳。实际上,工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车位置装配生产线上的电阻点焊开始的。————最初,点焊机器人只用于增强焊作业,即往已拼接好的工件上增加焊点。后来,为保证拼接精度,又让机器人完成定位焊作业。【课堂认知】b)车门框架增强焊a)车门框架定位焊返回汽车车门的机器人点焊作业目录8/89精品7.1焊接机器人的分类及特点所点焊机器人点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人,其末端持握处的作业工具是焊钳。实际上,工业机器人在焊接领域的应用最早是从汽车位置装配生产线上的电阻点焊开始的。————点焊机器人逐渐被要求有更全的作业性能,点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位【要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。具体来说如下:课堂认1)安装面积小,工作空间大;知】2)快速完成小节距的多点定位(如每0.3~0.4s移动30~50mm节距后定位);3)定位精度高(±0.25mm),以确保焊接质量;4)持重大(50~150kg),以便携带内装变压器的焊钳;5)内存容量大,示教简单,节省工时;6)点焊速度与生产线速度相匹配,同时安全可靠性好。返回目录9/89精品