挖掘机动臂机器人焊接工艺分析

需人工补焊 ，并在施焊前需对焊缝接头和结尾部 Р 位进行人工修整 ，现改为一?欠l生焊接施焊完毕。 Р 2 应用效果 Р 结 合以上 的工艺分析 ，并经过长期 的生产 3 结 束 语 Р 实践验证 ，动臂机器人焊接 取得 了良好 的使用 焊接机器人 的应用为工程机械行业带来 良 Р 效果 。 好 的经济和社会 效益 ，但其对结构件焊接工艺 Р 2．1 焊缝外观成形美观 的分析控制提出了更 高要求 ，我公司通过不 断 Р 定位焊缝 部位均未 出现焊缝凸起现象 ；对 的摸索总结 ，动臂机器人焊接质量有 了大幅提 Р 接焊缝宽窄一致 ，焊缝余高均控制在2mm以内； 高 ，后续我们将继续对 动臂工艺分析总结 ，进 РР 焊缝施焊姿态好 ，焊缝焊波美 观． 一 步提高动臂的使用 寿命。 РРР 现代焊接 2014年第6期 总第138期 J一59