元件(电机、刀架)或工作台的速度和位移检测出来,反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。4.机床本体是数控机床的机械结构件(床身箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。3二、数控机床故障诊断1.故障的基本概念故障—数控机床全部或部分丧失原有的功能。故障诊断—在数控机床运行中,根据设备的故障现象,在掌握数控系统各部分工作原理的前提下,对现行的状态进行分析,并辅以必要检测手段,查明故障的部位和原因。提出有效的维修对策。4二、数控机床故障诊断2.故障的分类1)从故障的起因分类关联性故障—和系统的设计、结构或性能等缺陷有关而造成(分固有性和随机性)。非关联性故障—和系统本身结构与制造无关的故障。2)从故障发生的状态分类突然故障—发生前无故障征兆,使用不当。渐变故障—发生前有故障征兆,逐渐严重。53)按故障发生的性质分类软件故障—程序编制错误、参数设置不正确、机床操作失误等引起。硬件故障—电子元器件、润滑系统、限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损坏造成。干扰故障—由于系统工艺、线路设计、电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣变化而产生。64)按故障的严重程度分类危险性故障—数控系统发生故障时,机床安全保护系统在需要动作时,因故障失去保护动作,造成人身或设备事故。安全性故障—机床安全保护系统在不需要动作时发生动作,引起机床不能起动。73.数控系统的可靠性数控机床除了具有高精度、高效率和高技术的要求外,还应该具有高可靠性。衡量的指标有:MTBF—平均无故障时间MTTR—排除故障的修理时间平均有效度A:A=MTBF/(MTBF+MTTR)8数控设备使用寿命—故障频率曲线94.数控机床维修的特点1)数控机床是高投入、高精度、高效率的自动化设备;2)一些重要设备处于关键的岗位和工序,因故障停机时,影响产量和质量;3)数控机床在电气控制系统和机械结构比普通机床复杂,故障检测和诊断有一定的难度。10