其相应的配套装置。作用是将非机械能转换为机械能并给机器提供动力。分类:一次动力机与二次动力机; 动力机:电动机、液压马达、气动马达和内燃机; 电动机直流电动机交流电动机同步电动机三项交流异步电动机鼠笼式绕线式5按功能分析机器的组成传动部分,将原动机提供的机械能以动力和运动的形式传递给工作部分。分类:按照传动的工作原理分类;(表1-1,P5-6) 按照传动比变化的情况分类(表1-2,P7)6按功能分析机器的组成工作部分(执行部分),是直接完成机器预定功能的部分,是机器直接进行生产的部分,是机器用途、性能综合体现的部分,是机器设备区分和分类的依据。动力部分、传动部分以及控制部分都应该根据工作部分的功能要求、运动参数和动力参数的合理范围进行设计和选择。7按功能分析机器的组成控制部分,是指为了提高产品产量、质量,减轻人们的劳动强度,节省人力、物力等而设置的那些控制器。分类:1)人工控制系统;自动控制系统; 2)手动控制系统;机械控制系统;气动、液压控制系统;电气或计算机控制系统等; 3)模拟控制与数字控制;闭环控制系统与开环控制系统;计算机控制8按结构分析机器的组成零件:是机器的制造单元。根据使用范围分为通用零件和专用零件。构件:是机器的运动单元,或运动整体。构件可以是一个零件,也可以是几个零件的刚性组合。机构:是由许多构件组合而成,各构件之间具有确定的相对运动,它在机器中起到传递运动或变换运动方式的作用机器与机构的区别:机器能实现能量的转换或代替人的劳动去做有用的机械功;而机构没有这种功能。9机器的组成机器的概念:机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置,它用来完成有用功、转换能量或处理信息,以代替或减轻人类的劳动。特点:1)机器是一种人为的实物组合;2)各个组成部分之间具有确定的相对运动;3)能够实现其他形式能量与机械能的转换并完成有用功,从而减轻或代替了人们的劳动。10