而作非匀速转动,调节一对非圆齿轮17在其轴上的周向位置,能改变切口刀切撕裂带时的角速度,从而可改变“U”形切口的长度。切纸刀20将包装材料和撕裂带切断,由于牵引辊24的表面上匀布许多与真空室相通的小孔,所以包装材料被切断后仍被吸附在牵引辊表面上。当牵引辊表面上的小孔转至与送纸辊25接触时被解除真空,包装材料遂被送纸辊25(其表面也匀布许多与真空室相通的小孔)吸附过去,并被送到预定位置。显然,为了完成裹包操作,裹包执行构件与被包装物品及包装材料之间应有适当的相对运动。其中,有的物品及包装材料不动,而执行构件运动;有的执行构件不动,而物品及包装材料运动;还有的物品及包装材料同执行构件都要运动,但速度互不相同。对静止的执行构件,只需作结构设计。而对运动的执行构件却要根据裹包操作的要求,选择和设计合适的机构使之实现预期的运动规律。往复运动平面曲线运动空间曲线运动匀速转动非匀速转动常见的裹包执行构件的运动形式对执行构件作往复运动的裹包执行机构有如下工作要求:1)位移:执行构件作直线或摆动往复运动的总位移量,分别用表示。2)动停时间:执行构件的工作行程和回程运动时间、停留时间及总位移量,都是已知值。根据工作行程或回程运动的起始端和终止端有无停留,可将往复运动分为:无停留往复运动:在行程的两端和中途均无停留;单停留往复运动:只在行程的起始端或者终止端有停留;双停留往复运动:在行程的两端均有停留。上述三种往复运动是常用的。此外,还有在行程的中途作一次或多次停留的,或者在一个工作周期内作多次不同行程和动停时间的往复运动等。3)运动速度:有两种情况,一种为裹包操作要求执行构件必须按某种规律运动,如作等速运动,或与其它执行构件作同步运动等;另一种为裹包操作对执行构件的运动速度无特殊要求,则可根据工作条件和结构自选合适的运动规律。裹包执行机构大都属于后一种情况。第二节作往复运动的裹包执行机构的设计
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