?④重块?⑤调节螺母?⑥弹簧?⑦下支持块?输出Р离心飞摆结构Р(3)动作Рb.当飞摆转速升高时,折算离心力大于弹簧力向外张开,下支持块向上处于较高位置;Рc.当飞摆转速下降时,折算离心力小于弹簧力向内收缩,下支持块向下处于较低位置;Р可见稳态时,下支持块的上下位置就反映了转速的高低。Рa.初始为某一平衡位置,折算离心力与弹簧力相等;Р离心摆受力及动作Р(4)离心摆的静态特性? 其输入输出关系见图2-3。Р用公式表示:Р(2-3)Р(2-1)Р(2-2)Р图2-3?离心摆静态特性Рa.离心摆工作参数有不均衡度(δf)Рc.放大系数(K)Рb.位移变化量基准值(ZM*)Р(2-4)Р(2-5)Р(2-6)Р(2-7)Р如T型、 YT型?δf=50%,但?T型K=0.4mm/1%,ZM*=40mm;?YT型K=0.3mm/1%,ZM*=30mm;Р(5)动态特性Р(6)信号源? 飞摆电动机电源要求十分可靠,取自永磁发电机;小型机组可取自机端电压互感器。转速信号的传递过程?Рa.运动方程Рb.传递函数Р(2-9)Р(2-8)Р(2-10)Р离心摆的运动方程(p41) ,T1为惯性引起的时间常数, T2为液摩阻力引起的时间常数,δf不均衡度。在讨论调速器及整个调节系统动态特性时, T1 、T2较小,不到0.01 秒的数量级,可近似为比例环节。结构上如何保证死区、非周期稳定呢?Р2.1.2放大元件Р(1)作用将飞摆的输出位移量放大到足以操作笨重的导水机构。Р(2)结构?a.第一级液压放大(引导阀→辅助接力器)? 引导阀由三层结构组成,外层为引导阀固定套,里层为引导阀针塞,中间层为引导阀转动套。? 转动套与离心摆下支持块相连,和离心摆一同旋转;? 引导阀针塞与辅助接力器、主接力器反馈杠杆相连;? 固定套与阀体相连,阀体上接通三个油管路。? 辅助接力器与引导阀中间控制油路相连。Р引导阀结构
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