3:水轮机水头4:发电机输出的电功率输出的模拟信号:导叶开度控制信号,双调整调速器还有桨叶角度控制信号Р 为什么要分频?Р 为了提高测量精度Р 分频后变量的变化Р 信号周期变为以前的两倍Р PID控制算法的改进Р 1积分分离PID控制算法2预限削弱积分PID控制算法3不完全微分PID控制算法4微分先行PID控制算法5带死区的PID控制算法Р 微机调速器常用的PID控制系统结构:1串联PID控制2并联PID控制(有3个模型)Р 10.测频的方法和原理Р 频率变送器法(模拟量测频法)Р 取自频率信号源的电压信号经隔离后,再经低通滤波,然后整形为方波,送入频率Р/电压(f/VР )转换Р 5Р 电路,变为对应的电压信号,送至微机系统的A/D模块进行采样,经换算,即可得到机组频率值。这种方法在模拟式电液调速器中使用较多。Р 数字测频方法Р 计数法(测频法) 在设定时间内测量被测信号的脉冲个数。Р 由频率测量回路整形后的方波送往主门(闸门),选择主门启闭的作用时间Δt(称为闸门时间)。则在所选闸门时间Δt内主门开启,被测信号通过主门进入计数器进行计数。若计数器计数N,则f=N/Δt。Р 直接对被测信号频率计数,故又称测频法。Р 误差来源:计数误差、闸门时间Δt的准确度。Р 计时法(测周法) 通过对基准时钟信号进行计数,测出两个相邻被测信号脉冲的时间间隔,即被测信号的周期进行间接测频。Р 由频率测量回路整形后的方波送往门控电路,经门控双稳输出(二分频)作为主门启闭的控制信号,使主门仅在被测信号周期T内开启。同时,晶体震荡器的输出经倍频或分频得到一系列的时标信号,作为基准时钟信号送往主门,在主门的开启时间内,时标进入计数器进行计数。若基准时钟信号的频度为f0,则时标T0=1/f0,设计数器计数值为N,则被测信号的周期T为T=NT0=N/f0 被测信号频率为Р f=1/T=1/NT0=f0
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