。脉冲的个数与位移量成比例关系,因此通过对脉冲计数就能计算出相应的位移。该方法不仅使用方便、测量准确,而且成本较低,因此在电力拖动系统中,经常采用第二种位置测量方法。根据检测原理, 编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式,可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1. 增量式编码器增量编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲 A、B和Z相; A、B 两组脉冲相位差 90º , 从而可方便地判断出旋转方向,而Z 相为每转一个脉冲,用于基准点定位。它的优点是原理构造简单,机械平均寿命可在几万小时以上,抗干扰能力强,可靠性高,适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 2. 绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器, 在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器, 在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然, 码道越多, 分辨率就越高, 对于一个具有 N 位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有 N 条码道。本设计中需要对编码器进行零点检测, 还需要进行对编码器转动的圈数进行计数, 所以每转一圈需要一个检测标志, 所以选择增量式光电编码器, 它能够输出 A、B、Z 三相脉冲, 其中当 Z 相为编码器每转一圈输出一个脉冲信号, 作为位置鉴别信号。当编码器正转时,A 相输出的方波角度超前 B相 90度, 当编码器反转时,A 相输出的方波滞后 B相 90度。所以增量式光电编码器符合设计要求。在调查了市场上的编码器之后, 最后选择了 HKT-300 5
全文预览
